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簡要描述：日本不二越NACH強大緊湊的多功能機器人小巧緊湊的機身與強有力的手臂設置的寬面為同級別中小，僅為280mm。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件
產(chǎn)品型號：MC10S廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商更新時間：2019-05-27訪 問 量：1085
產(chǎn)品分類
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日本不二越NACH強大緊湊的多功能機器人
加大了動作范圍，實現(xiàn)了較高的防水防塵功能 （手腕和機體）?？蓪蛻舾鞣N各樣的作業(yè)環(huán)境。
減少配線與周邊裝置的干涉風險，提高適用性， 容易進入狹小區(qū)域。
安裝寬度僅僅280mm，等級小。
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
日本不二越NACH強大緊湊的多功能機器人
主體規(guī)格
| 機器人型號 | MC10S-01 | |
|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | |
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | |
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | |
| 大動作范圍 | J1 | ±3.14rad （±180°） |
| J2 | +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°） | |
| J3 | +4.22 ～ -2.58rad （-242 ～ -148°） | |
| J4 | ±3.32rad （±190°） | |
| J5 | ±2.09rad（±120°） | |
| J6 | ±6.28rad （±360°） | |
| 大速度 | J1 | 3.49rad/s （200°/s） |
| J2 | 2.96rad/s （170°/s） | |
| J3 | 2.96rad/s （170°/s） | |
| J4 | 6.98rad/s （400°/s） | |
| J5 | 6.98rad/s （400°/s） | |
| J6 | 13.96rad/s （800°/s） | |
| 可搬質(zhì)量 | 手腕部 ※1 | 10kg |
| 手腕容許 靜負荷扭矩 | J4 | 22N·m |
| J5 | 22N·m | |
| J6 | 11N·m | |
| 手腕容許 大慣性 力矩 ※2 | J4 | 0.7kg·m2 |
| J5 | 0.7kg·m2 | |
| J6 | 0.2kg·m2 | |
| 大工作半徑 | 1420mm | |
| 位置反復精度 ※3 | ±0.06mm | |
| 空氣配管 | Ø6 × 2 | |
| 應用信號線 | 10芯 | |
| 設置方法 | 地面安裝，懸吊安裝 | |
| 設置條件 | 周圍溫度：0～45°C※4 | |
| 耐環(huán)境性 ※5 | 手腕～上腕部：相當于IP67，下腕部～底座部：相當于IP65 | |
| 本體質(zhì)量 | 198kg | |
1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
※1 安裝場所因手腕負荷質(zhì)量變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負荷條件而有差異，請注意。
※3 依據(jù)“JIS B 8432”。
※4 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時，周圍溫度受到限制。
※5 有機溶液，酸類，堿類，氯類，汽油類切削液等，讓密封材料劣化的液體不可使用。
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