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簡要描述：日本不二越NACHI強(qiáng)力＆小巧多用途機(jī)器人小巧緊湊的機(jī)身與強(qiáng)有力的手臂設(shè)置的寬面為同級別中小，僅為280mm。強(qiáng)有力的手腕可靈活自如地搬運(yùn)各種各樣的工件
產(chǎn)品型號：MC20/MC10L廠商性質(zhì)：經(jīng)銷商更新時間：2019-05-25訪 問 量：1378
產(chǎn)品分類
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設(shè)置的寬面為同級別中小，僅為280mm。強(qiáng)有力的手腕可靈活自如地搬運(yùn)各種各樣的工件
(*1) 本產(chǎn)品的額定功率，規(guī)格，外部尺寸等如需改良而變更，恕不另行通告。
(*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān)，或用于兵器等的制造，可能成為“外匯及貿(mào)易法”規(guī)定的出口限制的對象。出口時，請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。
日本不二越NACHI強(qiáng)力＆小巧多用途機(jī)器人
| 型號 | MC20-01 | MC10L-01 | |
|---|---|---|---|
| 結(jié)構(gòu) | 關(guān)節(jié)型 | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | ||
大 工 作 范 圍 | J1 | ±3.14rad（±180°） | |
| J2 | +1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°） | ||
| J3 | +4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°） | ||
| J4 | ±3.14rad（±180°） | ||
| J5 | ±2.42rad（±139°） | ||
| J6 | ±6.28rad（±360°） | ||
大 速 度 | J1 | 2.96rad/s （170°/s） | 2.62rad/s （150°/s） |
| J2 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
| J3 | 2.96rad/s （170°/s） | ||
| J4 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
| J5 | 6.28rad/s （360°/s） | ||
| J6 | 10.5rad/s （600°/s） | ||
| 可搬重量*1 | 20kg(大22kg) | 10kg | |
| 手腕扭矩 | J4 | 49N?m | 24.5N?m |
| J5 | 49N?m | 24.5N?m | |
| J6 | 23.5N?m | 12N?m | |
| 手腕慣性力矩*2 | J4 | 1.6kg?m2 | |
| J5 | 1.6kg?m2 | ||
| J6 | .8kg?m2 | .7kg?m2 | |
| 位置重復(fù)精度※3 | ±.06mm | ||
| 高使用空氣壓力 | 0.49MPa （5.0kgf/cm2）以下 | ||
| 周圍溫度 | 0～45°C | ||
| 設(shè)置條件 | 落地式，吊掛式 | ||
| 耐環(huán)境性*4 | 等同于IP65（防塵防水） | ||
| 主機(jī)重量 | 220kg | 225kg | |
1[rad] = 180/π[°]，1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
(*1) 安裝場所隨手腕負(fù)荷質(zhì)量變化而變化。
(*2) 手腕容許大慣性力矩根據(jù)手腕負(fù)荷條件的不同而不同，敬請注意。
(*3) 依據(jù) JIS B 8432。
(*4) 因有機(jī)溶劑，酸，堿，以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害，禁止使用。
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